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材料分揀實訓使用說明

1、實訓目的
    1)材料分揀實訓臺,材料分揀實訓裝置,材料分揀實訓設備使學員了解PLC的工作原理及編程方法
    2)熟悉FR-D720變頻器參數的設置
    3)掌握觸摸屏多窗口對觸摸屏的監視與控制
    4)材料分揀實訓臺,材料分揀實訓裝置,材料分揀實訓設備了解物流系統中物料分揀與分類的工作原理及控制方式
2、實訓器材
    1)MYN-236C 型”環形分揀傳輸帶實訓考核設備”          1    臺
    2)PC電腦                                             1    臺
    3)RS-232編程線                                       1    條
    4)FX-SC09-USB編程線                                  1    條
    5)實驗迭插導線                                       若干   條
3、控制要求
    上料系統控制:利用PLC控制氣缸的運動,氣缸的初始位置(原點)位于頂端,當把第一個物料放進物料桶的時候,對射傳感器馬上給個信號給PLC。當第二個物料放進物料桶的時候頂料汽缸馬上動作,把物料頂住.當滿足它的條件的時候,推料汽缸馬上把物料出去。
4、設備通電前檢查
    1)檢查三相電源指示燈工作是否正常
    設備由主控臺供電后,三相電源指示燈U、V、W對應的顏色黃、綠、紅,會點亮,檢測三個指示燈是否亮度正常,如果不正常,則會有缺相現象。
    2)檢查設備系統狀況
    a.傳輸帶上無物料和其他物品
    b.操作面板上無其他物品放置
    c.電腦電源確保供電
    3).檢查氣閥是否開啟,氣壓是否正常

    4) 檢查操作面板上的開關情況
    a. 檢查急停開關是否復位,如果沒復位則順時針旋轉按鈕。
    b. 檢查鑰匙開關是否為圖所示方向,確保設備在“開放端口”狀態
    c. 檢查PLC、變頻器、伺服的電源開關是否處于關閉狀態
 
5、設備通電
先按“啟動”按鈕,待聽到“當”的響聲后,再接通需要運行的設備電源,如PLC、變頻器或觸摸屏的電源。如果有異常發生,請及時按“停止”鍵切斷電源。
6. 程序寫入
用三菱公司編程軟件“GX Developer”對PLC進行編程,用三菱公司人機界面制作軟件“GT Designer2”進行畫面設計與組態編制。
a. 啟動GX Developer軟件,在打開里選擇參考程序“SX815F”的工程文件夾打開。
b. 在菜單欄里選擇“在線”選項卡,向下彈出菜單,選擇“PLC寫入”,在彈出的對話框中選擇需要寫入的程序“MAIN”,然后點擊“執行”按鈕。
c. 用“MCGS”寫入觸摸屏參考工程畫面。啟動“MCGS”軟件,在彈出的對話框中選擇“MY-236C”文件后,打開
d.在參考程序打開后,選擇菜單欄中的“通訊”→“跟MCGS的通訊”,之后彈出通訊的對話框,在對話框中選擇“工程下載”的選項卡,“基本畫面”前面的 口 中打上小勾,選擇所有的工程畫面,然后點擊“下載”鍵,就可以通訊
7、系統運行
參考程序寫入與接線都完成后,進入系統運行階段。先將PLC的運行開關調至RUN狀態。待觸摸屏畫面啟動后,系統正式進入可操控狀況。
進入觸摸屏歡迎畫面后,進入操作主頁。在這個畫面中,可以監控整條傳送帶的工作情況,如運行方向、轉速、物料槽設置及現有情況等信息。還能夠通過調用其他窗口對傳送帶的參數進行設置和監控。
 
8、I/O分配
輸入端
序號 功能 地址   序號 功能 地址
1 物料有無 X0 21    
2 推料氣缸伸出 X1 22 皮帶末端物料檢測 X11
3 物料推出就位 X2 23 X軸右限位 X12
4 手臂左轉 X3 24 Y軸下限位 X13
5 手臂右轉 X4 25 倉儲氣缸伸出 X14
6 手臂縮回 X5 26 倉儲氣缸縮回 X15
7 手臂伸出 X6 27 倉促手抓夾緊 X16
8 手爪上升 X7 28 倉促手抓松開 X17
9 手爪下降 X10 29 倉儲位1A X0
10 手爪夾緊 X11 30 倉儲位1B X1
11 手爪松開 X12 31 倉儲位1C X2
12 金屬物料檢測 X13 32 倉儲位2A X3
13 白色物料檢測 X14 33 倉儲位2B X4
14 黑色物料檢測 X15 34 倉儲位2C X5
15 金屬分揀氣缸伸出 X16 35 倉儲位3A X6
16 白色分揀氣缸伸出 X17 36 倉儲位3B X7
17 黑色分揀氣缸伸出 X20 37 倉儲位3C X10
18 物料計數 X21 38    
19     39    
20     40    
輸出端
序號 功能 地址   序號 功能 地址
41 X軸PUL- Y0   51 金屬推料電磁閥 Y12
42 Y軸PUL- Y1   52 白色推料電磁閥 Y13
43 X軸方向 Y2   53 黑色推料電磁閥 Y14
44 Y軸方向 Y3   54 倉儲氣缸電磁閥 Y15
45 供料氣缸電磁閥 Y4   55 倉儲手爪夾緊 Y16
46 手臂右轉電磁閥 Y5   56 倉儲手抓放松 Y17
47 手臂伸縮電磁閥 Y6   57 報警燈(紅黃) Y20
48 手爪升降電磁閥 Y7   58 運行燈(綠) Y21
49 機械手夾緊 Y10   59 變頻器STF Y22
50 機械手松開 Y11   60 變頻器RL Y23
中間繼電器
61 倉儲位1A M50        
62 倉儲位1B M51        
63 倉儲位1C M52        
64 倉儲位2A M53        
65 倉儲位2B M54        
66 倉儲位2C M55        
67 倉儲位3A M56        
68 倉儲位3B M57        
69 倉儲位3C M58        
70 供料顯示 M59        
71 啟動 M130        
72 停止 M140        
73 清零 M150        
系統停止
系統要停止運行,先按主頁上的“停止”按鈕,帶所有器件停止工作后,在關閉PLC電源、變頻器電源、MCGS電源,最后按操作面板上的“停止”按鈕切斷這套設備的電源。

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